Die Kirche liegt im oberen Teil der Stadt am Fuß der Burg. Sie wurde im 18. Jh. erbaut. Ihr Innenraum ist mit Azulejos ausgekleidet, die Szenen aus dem Leben des heiligen Petrus darstellen. Im rechten Seitengang sind der wunderbare Fischfang, Jesus, der über das Wasser wandelt, und die Kreuzigung des heiligen Petrus abgebildet.