Die Heeresgeschichte Frankreichs vom sogenannten Ancien Régime bis zu den letzten Weltkriegen ist Gegenstand dieses Museums, das mit mehr als 500 000 Ausstellungsstücken zu den bedeutendsten Militärmuseen der Welt gehört. Besonders umfangreich ist die Sammlung von Waffen und Rüstungen. Die Sammlungen verteilen sich auf die Gebäude zu beiden Seiten des Ehrenhofs des Hôtel des Invalides.