Heute von Studenten belebt, die den Palazzo dei Cavalieri für sich erobert haben, ist dieser vornehme Platz mitten im mittelalterlichen Pisa von Cosimo I. Medici verändert worden, der von Vasari die Gebäude für den Ritterorden von San Stefano bauen ließ. Dieser 1562 gegründete Militärorden, welcher der Regel des heiligen Benedikt folgte, war mit dem Kampf gegen die islamischen Piraten betraut, die das Mittelmeer damals unsicher machten.