Gualdim Pais, Großmeister des Templerordens, erbaute die Burg im Jahr 1171. Im 16. Jh. wurde sie umgebaut. Ein zinnenbewehrter Wachturm überragt die Burgmauern. Von hier aus reicht der Blick im Westen bis nach Pombal und im Osten über die Ausläufer der Serra de Lousã.