Die Kirche wurde unter Friedrich Wilhelm IV. von 1844 bis 1854 nach dem Vorbild der Basilika San Clemente in Rom erbaut. Der König liegt hier auch begraben. Die Apsis schmückt ein kostbares Mosaik, das von der Insel Murano stammt und auf die erste Hälfte des 13. Jh. zurückgeht. Im Mausoleum sind die Liegefiguren von Kaiser Friedrich III. und seiner Gemahlin sowie der Sarkophag Friedrich Wilhelms I. zu sehen.