Friedrich II. von Hohenstaufen ließ 1248 diese mächtige Burg erbauen, um die Position der Ghibellinen in der Toskana zu stärken und eine Festung an der Straße zu haben, welche die beiden Teile seines Reichs, Deutsches Reich und Königreich Sizilien, verband. Zweispaltige Zinnen bekrönen das Bauwerk. Im 18. Jh. wurde die Burg stark verändert und im 20. Jh. mehrfach restauriert.