Der Besuch des Palastes führt mitten ins 18. Jh. und durch eine Reihe von Salons mit interessanten Möbeln und Objekten, die daran erinnern, dass Queluz ein Museum für Kunsthandwerk ist. Der Thronsaal erinnert mit seinen falschen, mit Spiegeln besetzten Türen an die Spiegelgalerie von Versailles. Wundervoll anzusehen sind auch die Decken des Musiksaals und der Gemächer der Prinzessinnen. Der Saal der Azulejos verdankt seinen Namen den bunten Azulejos aus dem 18. Jh., auf denen chinesische und brasilianische Landschaften dargestellt sind.