Henri Malartre leitete eine Autoverwertungsfirma. Seine Leidenschaft als Sammler begann 1931 mit einem Rochet-Schneider von 1898. Seine Sammlung bildet die Basis für dieses Museum, das die Stadt Lyon in einem Schloss aus dem 15. Jh. eingerichtet hat. Von den 150 ausgestellten Automobilen sind 50 aus der Zeit vor 1914. Einige Stücke sind einzigartig, darunter der Thieulin von 1908. Außerdem sind über 50 motorisierte Zweiräder sowie öffentliche Transportmittel zu sehen.