Die im 8. Jh. geweihte Kirche wurde im 13. Jh. neu erbaut und im 15. und 17. Jh. stark verändert. Aus dieser Zeit stammt die rechteckige Fassade von äußerster Schlichtheit. Aufgrund ihrer Kunstwerke gehört Santa Maria sopra Minerva zu den bedeutendsten "Museumskirchen" der italienischen Hauptstadt - besonders wegen der Carafa-Kapelle (im rechten Querschiff) mit den schönen Fresken von Filippino Lippi.