Die Burg aus dem 13. Jh. hat eine polygonale, unregelmäßige Form, die von Kurtinen und zwei halbrunden Türmen abgeschlossen wird. Ursprünglich trat man durch ein um das Jahr 1280 errichtetes Gebäude ein, das heute von Giebeln und Schornsteinen aus dem 17. Jh. gekrönt ist. Die Winde zur Betätigung des Fallgitters ist in der großen Halle zu sehen. Im Wachturm ist das Roscrea Heritage Centre untergebracht, in dem eine Ausstellung die Geschichte der normannischen Burgen in Irland beschreibt.