Die Erasmusbrug von Ben van Berkel, die 1996 eröffnet wurde, ist heute das Wahrzeichen der Stadt. Wegen seiner schlanken Form haben die Rotterdamer ihm den Spitznamen "der Schwan" (De Zwaan) gegeben. Die Brücke besteht aus zwei Teilen, einer Klappbrücke mit 63 m Spannweite und einer Schrägseilbrücke.