Im Municipal Ferry Building, dem historischen Fährgebäude von San Pedro im Art Déco Stil, ist eine beeindruckende Sammlung nautischer Erinnerungsstücke ausgestellt. Das Los Angeles Maritime Museum befindet sich am Hauptkanal des Hafens, in den bis 1968 noch Fähren von der Nachbarinsel Terminal Island einliefen. Highlight des Museums sind die Schiffsmodelle, von denen das 5,5 m große Schnittmodel der R.M.S. Titanic aus dem 18. Jh. besonders sehenswert ist. In einer anderen Ausstellung sind 64 Seemannsknoten zu sehen. Daneben hängen jeweils Seile, an denen die Besucher die Knoten selbst ausprobieren können. An der Funkstation können besonders neugierige Besucher den Hafenfunk abhören.