Dieses herrliche Geschichtsmuseum wurde 1961 eingerichtet, nachdem die Nachfahren des Gründers von Sendai, Date Masamune, der Stadt 10 000 Objekte in einer Schenkung überlassen hatten. Dazu gehört auch die berühmte Rüstung von Date Masamune, deren Helm das Vorbild für das Kostüm der dunkelsten Figur in Krieg der Sterne, Darth Vader, war. Daneben sind auch Gegenstände von großer historischer Bedeutung zu bewundern, wie die der Reise des Samurais Hasekura ins christliche Abendland Anfang des 17. Jh.