Das 1977 eröffnete Museum erläutert 150 Jahre der nordafrikanischen Reitertruppen, die einen ganz besonderen Platz in der französischen Armee einnahmen. Die Ausstellung ist insbesondere den ehemaligen Spahis (Soldaten einer osmanischen Reitertruppe), Goumiers (einheimische Reiter und Infanteristen), Méharistes (auf Dromedaren reitende Soldaten) und aus der Sahara stammenden Soldaten gewidmet, die 30 Jahre lang in Senlis stationiert waren.