Das Museum im ehemaligen Bischofspalast, einem Bauwerk aus dem 13. bis 18. Jh., präsentiert Überreste eines gallorömischen Hauses, das an die im 3. Jh. errichtete Stadtmauer angebaut wurde, sowie Weihgaben aus derselben Zeit. Schöne mittelalterliche Skulpturen. Die Werke des in Senlis geborenen Historienmalers Thomas Couture (1815-1879) sind in der restaurierten Kapelle ausgestellt, die ihm als Atelier diente. Naive Künstler des 20. Jh. sind um Werke von Séraphine Louis, Séraphine de Senlis genannt, angeordnet.