Diese Klippe, "wo das Land aufhört und das Meer anfängt" (Camões), stellt den westlichsten Punkt des europäischen Kontinents dar. Die Serra de Sintra läuft hier in einer Steilklippe aus, die in knapp 140 m Höhe jäh zum Ozean abfällt. Ihr Name bedeutet Felsenkap. Von hier aus sieht man, wie sich die Küste mit unzähligen kleinen Buchten nach Norden erstreckt.