Die Burg der Mauren wurde im 8. oder 9. Jh. auf einer Felskuppe errichtet. Sie besteht nur aus einer zinnenbewehrten Ringmauer, die sich an die Steilhänge des Gipfels schmiegt und von vier viereckigen Wehrtürmen bewacht wird, und den Ruinen einer romanischen Kapelle. Über eine Reihe von Stiegen gelangt man auf den Königsturm. Von hier aus hat man einen hübschen Blick hinab auf Sintra mit seinem Palast, die Atlantikküste und das hoch gelegene Castelo de la Pena.