Südlich von Sintra liegt der wunderschöne Park von Pena. Er erstreckt sich über eine Fläche von 200 ha an den Granithängen der Serra. Zwischen zahlreichen Wasserflächen und Brunnen wachsen seltenene Pflanzenarten. Es ist sehr reizvoll, den Park zu Fuß zu durchwandern, doch wenn die Zeit knapp ist, kann man ihn auch auf kleinen Straßen mit dem Auto durchfahren oder auf einen der beiden höchsten Punkte hinaufsteigen: auf die Anhöhe von Cruz Alta oder zum Palast von Pena.