Die Burg in der Nähe der hübschen mittelalterlichen Stadt Skofja Loka stammt aus dem 13. Jh. Damals war sie der Sitz der bischöflichen Verwaltung. Durch das Erdbeben von 1511 wurde sie fast vollständig zerstört und von Bischof Filip schnell wieder aufgebaut. Das Gebäude besitzt drei Flügel, einen großen Innenhof und zwei große zylindrische Türme und ist durch eine Mauer und eine überdachte Galerie mit der Kirche der Unbefleckten Empfängnis verbunden. Heute beherbergt die Burg ein Museum.