Das Musée de l'Aventure Peugeot lädt Sie zu einer Reise in die Vergangenheit ein. Der Rundgang beginnt mit Werkzeugen aus Walzstahl, dann folgen Mühlen und Alltagsgegenstände und schließlich Autos. Den Anfang machen die ältesten, zu denen Werbeplakate und Tafeln weitere Informationen wie Leistung, Reichweite und Anzahl der produzierten Exemplare liefern. Die Modelle spiegeln die Entwicklung der französischen Gesellschaft wider. Nutzfahrzeuge, Fahrräder und Motorräder ergänzen den Rundgang, der mit einem Bereich zu Autorennen, Formel 1 und Rallyesport endet.