In der großen Zitadelle und im Castelet untergebracht, befasst sich das Museum mit der Geschichte von Saint-Malo und mit seinen berühmten Söhnen. Geschichtliche Zeugnisse, Schiffsmodelle, Gemälde und Waffen, die an die Vergangenheit der Stadt erinnern; in der Tour Générale hingegen geht es um wirtschaftliche, gesellschaftliche und historische Begebenheiten der Region von Saint-Malo.