Die Zitadelle von St-Tropez thront mit ihrem schönen Donjon und den drei Rundtürmen aus dem 16. Jh. im Osten über der Stadt. Die Befestigungsmauer ist zum Teil durch majestätische Pinien verdeckt. Bis zum Zweiten Weltkrieg hatte die Verteidigungsanlage eine militärische Funktion, heute bietet sie dem Besucher einen herrlichen Blick auf St-Tropez, die Bucht, Ste-Maxime, das Maurenmassiv und das Massif de l'Esterel. In der Zitadelle illustriert das Museum für Seefahrtsgeschichte die Geschichte des Hafens, der im 18. Jh. der drittgrößte Hafen Frankreichs war.