Das Museum befindet sich in vier benachbarten Häusern und präsentiert bemerkenswerte Werke von Ulmer Meistern (Bihlafinger Madonna von Hans Multscher) oder die Trauernde Maria eines oberschwäbischen Meisters (Anfang 13. Jh.). Mehrere Säle sind den Zünften gewidmet. In der Archäologieabteilung ist die kleine Statue des Löwenmannes eine der ältesten bekannten Darstellungen eines Menschen. Die Sammlung Kurt Fried umfasst Kunstwerke des 20. Jh.