Dieses Meisterwerk an Harmonie und Geschmack wurde von 1444 bis 1472 für Herzog Federico von dem Architekten Luciano Laurana erbaut, dessen Nachfolger der aus Siena stammende Francesco di Giorgio Martini war. Zum Tal hin bietet die von übereinander gelagerten Bogengängen durchbrochene Fassade einen schönen Anblick im Westen der Altstadt, die Ostseite wirkt streng, aber auch erhaben. Der Renaissance-Hof ist ein Musterbeispiel für Harmonie. In dem Palast befindet sich ein kleines Lapidarium und die herrliche Galleria Nazionale delle Marche.