Das im dritten Stock des Ca' Pesaro untergebrachte Museum für orientalische Kunst besitzt eine der bedeutendsten Sammlungen japanischer Kunst aus der Edo-Zeit (1603-1867), die Prinz Heinrich von Bourbon-Parma (1851-1905) auf seinen Reisen durch Asien zusammengetragen hat. Ausgestellt sind über 30 000 Gegenstände wie Schwerter, Dolche, Rüstungen, Lackarbeiten, Porzellan usw. Von der zum Museum führenden Treppe hat man einen weiten Blick auf den Rio und die Ziegeldächer in der Umgebung.