Da die Burg aus der Zeit von König Denis dem vierten Herzog von Bragança Dom Jaime I. zu wenig Komfort bot, ließ er im Jahr 1501 diesen Palast errichten. Er besteht aus zwei rechtwinklig angeordneten Flügeln, dessen Hauptflügel aus weißem Marmor sich über 110 m erstreckt. Die vollständig möblierten und mit Kunstwerken geschmückten Salons und Wohnräume von König Karl I. (1863-1908), einem talentierten Maler und Zeichner, und Königin Amélie wurden in ein Museum verwandelt. 300 m entfernt befindet sich ein weitläufiger Park, der früher als Jagdgebiet genutzt wurde.