Man erreicht das Schloss über die enge Arkadenstraße Krambuden. Die einst von Heinrich dem Löwen eroberte Burg wurde zerstört, wieder aufgebaut und mehrmals umgebaut bevor sie das zweitgrößte Schloss Niedersachsens wurde, das mit einem schönen Renaissance-Turm und einer herrlichen Barockfassade versehen ist. Im 16. und 17. Jh. wurde es dank der herzoglichen Mäzene das kulturelle Zentrum des Landes. Möbel, Wandteppiche und Gemälde vermitteln einen schönen Einblick in die Inneneinrichtung zur Zeit des Hoch- und Spätbarocks.