Hoch über dem linken Mainufer liegt die Festung Marienberg, von 1253-1719 Residenz der Fürstbischöfe von Würzburg. Um 1600 wurde das mittelalterliche Schloss zu einem Renaissanceschloss umgebaut. Das Fürstenbaumuseum enthält die fürstbischöflichen Wohnräume, die mit schönen Möbeln, Gemälden und Wandteppichen ausgestattet sind. In der Paramentenschatzkammer sind Schätze aus mehreren Würzburger Kirchen zu sehen. Im Burghof befinden sich ein runder Bergfried aus dem 13. Jh., ein Renaissance-Brunnenhaus und die runde Marienkirche.