Dieses Museum befindet sich im ehemaligen Palast des Stadtgouverneurs (18. Jh.). Es veranschaulicht die Kunst und Kultur der Provinz Nordbrabants anhand von Grabfunden, Gemälden, Skulpturen, kunstgewerblichen Gegenständen und Trachten. Besonders bemerkenswert sind die pädagogische Darstellung und die interaktiven Animationen über die Geschichte von Brabant von 1400 bis heute.