Der Palazzo wurde im 16. Jh. von der Familie Grimaldi errichtet. Die im Original erhaltene Innenausstattung, die Kunstwerke und das historische Mobiliar bilden ein schönes Ensemble. Achten Sie auch auf die herrlichen barocken Deckenmalereien. Unbedingt sehenswert sind die elegante, kostbar ausgestaltete Galleria degli Specchi (Spiegelgalerie), die Werke der italienischen und flämischen Renaissance (Rubens, Gentileschi, Tintoretto) und der schmerzerfüllte Ecce homo von Antonello da Messina, das berühmteste Gemälde der Sammlung.